urge on：鼓励，促使
- urge for：强烈要求
- urge to do：迫切想做某事
- urge upon：强烈推荐
- urgent call/need：紧急呼吁/需求
嘿，说到urge这个词组，我还真有点经验。记得那年在国外，我因为急于赶火车，就用了“be urgent about”这个短语。当时我拿着行李，心里那个急啊，生怕错过火车。所以，“be urgent about”就是形容那种非常迫切、急迫的情况。
还有一次，我在工作中遇到了一个紧急的项目，领导说：“This needs to be handled with urgency.”（这个必须紧急处理。）那会儿，我真是感同身受啊，那种感觉，就像是被火烧着了一样。
至于urge的其他词组，像“urge for”和“urge upon”，我也有点印象。比如，“urge for change”就是迫切需要改变的意思，而“urge upon someone”则是强烈建议或要求某人做某事。
不过，说到“urge on”，这个我就不太确定了，感觉像是在催促某人继续前进，但具体用法我需要查查资料才能确认。这块我没碰过，不敢乱讲哈。