freertos的内存管理

嘿，我记得那次在实验室，我花了一个下午调试 FreeTos 的内存管理。 It felt like dealing with a group of unruly children.我记得那是2015年，我在南京的一个项目组。当时项目组的兄弟们忙着集成FreeTos，我负责记忆。
当时我们遇到了一个问题：任务堆栈溢出。如您所知，FreeTos的任务堆栈是由操作系统动态管理的。如果分配不当，很容易导致溢出。记得那天，我坐在电脑前，从几个字节到几十个字节反复调试，最终确定了每个任务的堆栈大小。
因此，经过调整后，系统的稳定性和响应速度得到了很大的提高。当时项目组的领导特别表扬了我。但是等等，我突然想到，经过那次调整，我们的项目组也节省了很多额外的内存。
话虽如此，Freertos的内存管理确实很微妙。你必须找到一个平衡点，既不能太浪费，也不能太小而影响性能。但具体细节仍需具体情况具体分析。你怎么认为？您是否遇到过类似的情况？

那一年，我在公司做一个项目，项目中使用的是freertos。我对这些东西很陌生，我的头开始旋转。记得有一次，为了提高内存管理，我花了两天时间研究freertos的内存分配策略。
当时我们的项目运行在特定的机器上，内存非常紧张，每个字节都要仔细计数。我查阅了很多文档，参加了免费培训课程，终于找到了内存管理的窍门。
具体来说，我采取了以下操作：首先，我修改了堆配置，减小了堆大小；其次，改进任务栈的使用，保证每个任务的栈大小合理；最后，使用动态内存池来缓存一些常用的数据结构，减少动态分配的次数。
效果还是不错的。项目成功通过测试，内存占用降低20%。等等，我突然想到，当时我确实很累，但是我也学到了很多东西。不过freertos的内存管理还是有点复杂，需要仔细考虑。

Freertos的内存管理，动态分配效率低下，静态分配更稳定。
这是一个陷阱。不要相信动态分配。
静态赋值，例如B.使用heap_4可以避免碎片。
不要这样做，因为在动态分配期间heap_4被频繁调用。
实用提醒：优先分配静态内存，保证系统稳定性。

Freertos内存管理：动态内存分配效率低下，静态分配更稳定。
这里有一个陷阱：动态分配可能会导致内存碎片。
不信：在 freertos 中不推荐动态内存分配。
不要这样做：更喜欢静态内存分配。